Ihmiset ovat järjestäneet erilaisia eläinten nopeuskilpailuja jo tuhansien vuosien ajan. Esimerkiksi vinttikoirien tiedetään juosseen kilpaa Egyptissä jo vuonna 2500 eaa. Vinttikoirien lisäksi tunnetusti kilpaa juoksevia eläimiä ovat hevoset, mutta ihmiset kilpailevat myös muun muassa kameleilla. Juoksevatpa kilpaa radalla myös esimerkiksi porsaat.Vinttikoirakilpailuissa erilaiset vinttikoirarodut juoksevat kilpaa vieheen perässä joko radalla tai maastossa. Kilpailujen tarkoituksena on selvittää koirien metsästys- ja juoksuominaisuuksia. Maastojuoksukilpailuissa arvioidaan paitsi koiran nopeus, myös muun muassa innokkuus ja ketteryys. Vinttikoiraratoja löytyy useampia eri puolilta Suomea, kuten Helsingistä, Turusta ja Oulusta. Suosituimpiin kotimaisiin vinttikoirakilpailuihin kuuluvat esimerkiksi Derby-, Suomen Mestaruus- ja Tähtisprintterikisat. Myös ulkomailla vinttikoirakilpailut ovat suosittu harrastus ja kansainvälisiä kilpailuja järjestetään harva se päivä.Vinttikoirakilpailujakin suositumpi laji on raviurheilu eli ravit, jotka ovat hevosilla ravia ajaen käytäviä nopeuskilpailuja. Olennainen osa raveja on vedonlyönti, sillä useimmissa ravikilpailuissa voi pelata Totoa. Raviurheilu on erityisen suosittua Skandinaviassa, Saksassa, Ranskassa ja Italiassa, mutta esimerkiksi Iso-Britanniassa ja Yhdysvalloissa laji ei ole enää nykyään kovin suuressa suosiossa.Raviurheilussa käytetään yleensä varta vasten lajiin jalostettuja rotuja, kuten amerikanravureita ja muita lämminverisiä rotuja. Raveissa on kuitenkin omat lähtönsä myös kylmäverisille, ja esimerkiksi suomenhevonen on melko suosittu ravihevonen myös. Nykyään varsin suosittuja ovat myös erilaisille poneille järjestettävät ravilähdöt. Ravuria ajaa ohjastaja, joka istuu mahdollisimman kevyiksi suunnitelluissa kilpakärryissä. Yleisin raviradan pituus Suomessa on 1000 m. Suosituin ravitapahtuma on Kuninkuusravit, joka kuuluu myös Suomen suurimpiin vuosittaisiin urheilutapahtumiin.Maailmalla nopeuskilpailuja järjestetään myös muille eläimille. Esimerkiksi Saudi-Arabiassa, Pakistanissa, Egyptissä ja Australiassa kamelikilpailut ovat suosittu urheilulaji. Kamelikilpailuissa, kuten raveissakin, vedonlyönti on tärkeässä osassa. Suurimpiin kamelikilpailuihin kuuluu muun muassa Australian Alice Springsissä järjestettävä Camel Cup. Yhdysvaltain eteläosissa kilpaa radalla juoksevat sen sijaan porsaat. Toisin kuin kamelikilpailuihin, ’pigeon racingiin’ ei yleensä liity vedonlyöntiä, vaan se on pelkkä huvitapahtuma.